第二届世界机器人大会昨天在北京闭幕，此次世界机器人大会以“共创共享共赢，开启智能时代”为主题，全球近150家机器人企业参会，来自11个国家和地区的300多位机器人专家相聚一堂，分享他们在研发和应用领域的最新成果。

　　机器人足球比赛可以说是世界机器人大会上最热的项目，说它热，不仅是看着热闹，背后其实包含着世界机器人研究的最热点问题。在足球比赛中，机器人一上场就不再受任何控制，那它们在站和走时能不能保持运动平衡?球滚动起来，是不是视觉系统依然能看清?球场千变万化，是不是能随机应变做决策?在比赛中，机器人的技术水平可以说分分钟都在接受各种考验。

　　这些机器人被撞倒后自己站起来，一只脚踢球时，另一只脚要保证平衡不摔倒，这些看起来容易，背后的科技含量可不少。

　　要保持身体平衡，不仅是运动控制的问题，而且对环境要很好地感知和判断，这些技术都是机器人实际应用中必须攻克的技术难点。

　　不仅是摔倒爬起来，一脚开球一脚站，和真正的足球赛一样，机器人踢足球，也必须遵循规则，进攻、防守、射门这些，要完全靠自己感知和做判断。

　　目前，在机器人世界杯中，中国属于第二梯队的水平。此次挑战赛，主办方中国科技大学专门邀请了来自美国和澳大利亚的全球顶级球队，大家同台竞技。在台下，双方互相切磋，讨论机器人研究的前沿问题。

　　机器人足球赛外行只是看个热闹，但内行看的却是机器人前沿技术的检验和交流。这次世界机器人大会，就是要搭建这样一个展示和交流平台。机器人主要分为工业机器人和服务机器人，工业机器人出现较早，早在二十世纪中期就已经在美国出现。近年来中国工业机器人发展迅速，2013年反超日本成为了全球第一大市场，之后又连续三年占据国际工业机器人市场的四分之一。

　　美国一家公司的机器人是协作机器人，相比于传统机器人，为了安全性，只能在封闭空间操作。协作工业机器人，靠着视觉和记忆等感知系统，能够感知和适应任务和环境。不仅更安全，它还非常聪明，可以一学就会。

　　不仅是协作机器人，来自德国的仿生机器人，飞行的感觉已经和自然界的蝴蝶以及飞鸟非常相似，不仅可以单飞，而且多只一起飞行，也不会撞到彼此。

　　相比于国外的工业机器人，专家指出，虽然现在中国是全球最大的工业机器人市场，但国产机器人市场份额仅占到30%，且主要处于行业的低端。

　　针对这种情况，政府不断加大支持力度，截至目前，全国省一级出台的促进机器人产业发展的各类政策已经超过80个。全国有28个省市自治区把机器人及关键零组件列为发展重点，而企业创新研发投入也在不断增加。

　　由中国企业研发出的国内首创的重载复合机器人，是两个机器人的叠加。它克服了传统的工业臂机器人只能固定作业，移动工业机器人只能移动的局限，下面的机器人是脚，上面的机器人是手，“脚”可以实现任何方向的运动，负重2吨，“手”可以负重500公斤。手脚并用，既能大范围运动，又能实现精密作业，这个机器人的控制系统、运动单元、搬运单元已经全部实现国产化。

　　另一家企业的焊接工业机器人，从零部件到操作系统，也已经实现了90%的自主知识产权和国产化。据统计，2015年国产机器人产值规模达到16.4亿元，产值增速达55%。

　　随着科技进步，机器人能干的事情越来越多，已经不止于工业生产，还能为我们的生活服务。如果说，我国工业机器人还处于跟跑阶段，那服务机器人发展水平如何呢?

　　每秒可以移动6米竞技水平高超的羽毛球“陪练员”;已经为十多个行业提供机器人客服的“明星服务经理”小I;来自哈工大机器人集团的不间断24小时巡逻的“最佳保安”;众多的服务机器人在世界机器人博览会上纷纷登场。

　　写书法的机器人无疑是现场人气最旺的机器人之一，他的原型是我国古代文化名人王阳明。

　　机器人王阳明，不仅毛笔字写得好，还能现学现写。

　　毛笔字要写好可不是件容易事，一提一顿，用力都不一样，研发者说，机器人王阳明之所以能写这么好，最主要的原因是因为他不仅心灵，而且手巧，他拥有像人一样柔性的“手臂”。它是7个轴的自由臂，高自由度，可以做任意旋转。

　　机器人王阳明的这种柔性，对于安全服务于人，非常重要。

　　安全性，保证服务机器人能为人服务。除此之外，专家指出：要服务好人，就要求服务机器人必须更智能，和人更好地交互，乃至情感交流，这样才能真正实现机器人与人的亲密接触。这也是服务机器人技术攻克的难点之一。

　　而现场的一位古典美女机器人，据研发者介绍，就初步解决了这些技术难题。

　　佳佳是中国科技大学，机器人团队研制出的第三代特有体验交互机器人。这种交互，首先是陪聊，语言交互。这是佳佳的整个运算后台，据工作人员介绍，当佳佳接到提问后，内部系统就开始高速运转，语音首先被翻译成文字，随后调动内部的知识问答系统，乃至互联网云端，寻找最佳的问题答案。除了语言交互，区别于传统冰冷的机器人，在语言交互的同时，佳佳初步做到了察言观色，表情和情感互动。

　　不仅追求语言、表情的交互，研发团队介绍，佳佳的外表也力求高度仿真，几乎能以假乱真。

　　更聪明、更有人情味儿，可以说佳佳离人的生活越来越近。

　　如果说，机器人王阳明，让人看到服务机器人越来越柔性和安全;佳佳让人感觉越来越聪明和有人情味儿，那么一款叫可佳的机器人，虽然外表不像人形，但他却攻克了服务机器人最大的技术难题之一——可以自主操作，真的能自己干活。

　　在家庭等环境里按照指令，可佳能进行基础的家务操作，简单的可以是拿一杯水，复杂的甚至可以自己用微波炉热食物。

　　作为我国服务机器人的代表，从2011年一直到2016年连续六年，在世界服务机器人标准测试中，可佳都排列到世界前五。可佳已经成为全球自主移动操作能力最强的机器人之一，得到了国际权威专家的认可。

　　据研发团队介绍，将来完全可以把佳佳的外形，与可佳的内核合二为一。目前受材料的限制，佳佳有点骄气，而可佳却需要吃苦耐劳干活，暂时的分离有利于科研。

　　更安全、更智能、还能自主操作，目前，中国的服务机器人技术水平已经与世界相当，中国也是全球最大的服务机器人市场之一。但高端服务机器人，还大多停留在实验室，并未真正走入百姓生活，其中有两个最重要的原因。

　　一个是成本，成本要量产，量产才能降低成本;还有就是机器人的稳定性，在工业环境下稳定性很容易解决，只要标定一次就可以了，但是家庭环境是变化的，所以要解决机器人在不同环境下稳定工作的问题。

　　在这次世界机器人大会上，我们看到了全球机器人发展的大趋势，也看到了一些拥有前沿技术的中国机器人企业。但是很多中国机器人企业由于缺乏自主创新，很多关键部件都仍需要依赖进口，仍然欠缺核心竞争力，只能够靠低价竞争。看来机器人产业要健康发展，不仅需要政策引导，也需要企业厚积薄发，加强创新能力。

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