10月4号，朝鲜国防委员会副委员长、朝鲜人民军总政治局长黄炳誓率团乘坐飞机直接飞赴韩国，参加仁川亚运会的闭幕式。此为朝鲜最高领导人金正恩与韩国总统朴槿惠当政至今，访韩的朝鲜最高级别代表团。

　　和黄炳誓一起赶赴韩国的还有朝鲜劳动党中央委员会书记兼朝鲜国家体育指导委员会委员长崔龙海以及朝鲜劳动党中央书记兼统一战线部部长金养建等人。朝鲜派出高官出席亚运会闭幕式尚属第一次。

　　10月4号正值朝鲜与韩国两个国家的首脑于平壤一同签订的《北南关系发展与和平繁荣宣言》，亦称作为《10·4宣言》发表7周年纪念日。在达到仁川之后不久，黄炳誓等人和韩国国家安保室长金宽镇、韩国统一部长官柳吉在等韩国方面重要官员见了面。