19日下午，习近平在沙特王宫办公厅广场出席沙特国王萨勒曼举行的欢迎仪式。军乐队吹响欢迎号乐曲，在马队护卫下， 习近平乘车抵达现场，萨勒曼国王在车前迎接。两国元首登上检阅台，军乐队奏响中沙两国国歌。习近平在萨勒曼国王陪同下检阅了仪仗队。