12日23时58分，天舟一号货运飞船顺利完成了与天宫二号空间实验室的自主快速交会对接试验。试验开始前，地面科技人员对天舟一号先后实施了4次轨道控制，12日17时24分，地面判发指令，控制天舟一号转入自主快速交会对接模式。

　　过去由地面测控系统操控飞船需要2天左右时间，现在变为地面向飞船发出指令后，由飞船自主计算并控制变轨进行交会对接，整个过程缩短到目前的约6个半小时。后续，天舟一号还将视情开展第三次、也是离轨前的最后一次推进剂在轨补加试验。